自然资源从其自身的更新速度上可分为可更新资源和不可更新资源，又称可再生资源和不可再生资源，或可耗竭资源和不可耗竭资源。可更新资源或可再生资源、不可耗竭资源是指在较短时间内可以再生，或是可以循环使用的资源。它在合理使用的前提下，可以自己生产自己，例如，只要我们不过量捕捞鱼，大鱼可以生出小鱼，一代一代繁殖下去。再如我们通过合理砍伐树木，森林可以砍了再生，生了再砍，循环往复。不可更新资源或不可再生资源、可耗竭资源是指用尽后就不能再生产的资源，如矿产资源，不具备自我繁殖能力，开采一点就少一点。

自然资源还有其他的分类方法，如从权属性质上可分为专享资源和共享资源；从地理分布角度可分为陆地资源、海洋资源和太空资源；从自然形态角度可分为土地与土壤资源、矿产资源、生物资源、水资源、能源资源等。